1991年 成立渭南大东印刷包装机械研究所

1992年 研发成功铝箔分切机

1993年 研发成功重包装袋印刷机（荣获陕西省科技博览奖）

1995年 研发成功大卷径分切机

1997年 研发成功干法复合机

1998年 研发成功瓦楞纸箱印刷开槽机

1999年 研发成功机组式凹版印刷机

2000年 研发成功机组式柔版印刷机

2001年 研发成功药用铝箔印刷涂布机

2001年 研发成功无轴装版凹印机、装饰纸凹版印刷机

2002年 研发成功七电机驱动凹印机

2003年 研发成功第二代干法复合机

2004年 研发成功金银卡纸复合机

2005年 研发投产第三代干法复合机

2006年 研发成功第一台多功能涂布机

2008年 研发成功第一台多功能转移喷铝纸涂布机

2010年 设计完成300m/min高速电子轴凹印机

2011年 设计生产无溶剂复合机

2012年 设计生产卫星式电子轴柔版印刷机

2012年 承担科技部中小企业创新基金项目

2013年 研发设计十色纸塑两用印刷机

2014年 研发设计PET转移膜印刷涂布机

2015年 研发300m/min高速电子轴凹印机

2016年 研发电子轴PVC印刷涂布机